Mælkechokolade indeholder mindre kakao end mørk chokolade. I USA kræves et minimum af 10% kakao i mælkechokoladen mens der i Europa kræves et minimum af 25% kakao i mælkechokolade. Udover kakao består mælkechokolade også af mælkepulver. Mælkechokolade er sødere end mørk chokolade og smelter mere på tungen. Dette er en af grundene til at man ofte spiser mere mælkechokolade end mørk chokolade, når man først går igang. Grundet det lavere indhold af kakao indeholder mælkechokolade færre aktive indholdsstoffer.